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2021年开放课题立项公示

[来源: 作者: 时间:2021-03-16 14:40:03 点击: 2275 次]

各相关老师:

经实验室组织专家评审,现对2021年拟立项开放课题公示如下:

 

课题编号

课题名称

课题负责人

工作单位

实验室合作成员

ICT2021B01

生物质油和蜡油共炼过程的生物质和原油供应链多周期设计和优化

吴乐

西北大学

陈曦

ICT2021B02

变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究

黄龙

长沙理工大学

程凌博

ICT2021B03

具有变时延的移动机械臂多操作者协同遥操作技术研究

李卫华

哈尔滨工业大学(威海)

程凌博

ICT2021B04

基于U型卷积自编码器和潜变量加权损失函数的纺织品缺陷检测

张宏伟

西安工程大学

葛志强

ICT2021B05

数据驱动的先进战机预测性维护方法研究与应用

宋博

浙江云渚科技有限责任公司

葛志强

ICT2021B06

面向工业物联网的计算资源负载均衡及其效率优化策略研究

张永敏

中南大学

贺诗波

ICT2021B07

基于张量分析的实时智能电网监控研究

杨磊

University of Nevada, Reno

贺诗波(111计划2.0)

ICT2021B08

基于事件触发机制的孤岛微电网分布式一致性协同控制研究

郭晓瑞

湖州师范学院

金建祥

ICT2021B09

基于多类型生物标志物信息融合的癌症早期诊断研究

陈达奇

广州大学

李光

ICT2021B10

基于并行计算的K系列模型研究

张锦

湖南师范大学

李光

ICT2021B11

机器人辅助手术中技能迁移学习研究

郭靖

广东工业大学

李平

ICT2021B12

基于集群的多无人机对未知环境的智能搜索问题研究

曹嘉伟

新加坡国立大学

梁军(111计划2.0)

ICT2021B13

智能交通系统中预防瞬间堵塞的拓扑算法研究

***

***

刘妹琴(111计划2.0)

ICT2021B14

智能家庭医疗机器人人机交互方式的研究

盛卫华

Oklahoma State University

刘妹琴(111计划2.0)

ICT2021B15

基于多视图几何的机器人视觉伺服控制

贾丙西

杭州飞步科技有限公司

刘山

ICT2021B16

内河船舶动力系统的关联建模与协调控制研究

周微

浙江交通职业技术学院

刘山

ICT2021B17

通讯受限场景下的多机器人协作SLAM算法及完好性研究

李泽宇

山东科技大学

刘勇

ICT2021B18

分布式连续时间非线性系统的离散化近似与预测模型研究

沈英

浙江工业大学

刘之涛

ICT2021B19

燃料电池汽车短时速度预测研究

张财志

重庆大学汽车工程学院

刘之涛

ICT2021B20

基于捻曲纤维人工肌肉的驱动——变刚度一体化软体机器抓手研究

杨扬

南京信息工程大学自动化学院

陆豪健

ICT2021B21

智能电网中FDI攻击信号的检测方法研究

陈博

浙江工业大学

孟文超

ICT2021B22

计及疲劳载荷的风电场最优有功功率分配策略研究

焦绪国

青岛理工大学

孟文超

ICT2021B23

基于微流控技术构建体外血脑屏障结构

张莹

石家庄市疾病预防控制中心

牟颖

ICT2021B24

混合开放量子系统的辨识算法研究

薛拾贝

上海交通大学

潘宇

ICT2021B25

面向可变形物件抓触应用的机器人主动柔顺控制方法研究

Wenyu Liang

National University of Singapore

任沁源(111计划2.0)

ICT2021B26

面向5G智慧园区的分布式阵列高精度定位与融合

André L. F. de Almeida

Federal University of Ceará - UFC

史治国(111计划2.0)

ICT2021B27

面向稀疏阵列的高维张量信号处理理论研究

Martin Haardt

Ilmenau University of Technology

史治国(111计划2.0)

ICT2021B28

一类非线性非高斯系统特征函数滤波器设计方法

文成林

广东石油化工学院

宋执环

ICT2021B29

基于射频能量采集的无线传感器节点关键技术研究

刘高平

浙江万里学院

宋执环

ICT2021B30

基于机器学习的智能电网节点脆弱性分析方法

张萌

西安交通大学

苏宏业

ICT2021B31

基于空地无人系统的设备热泄漏协同三维检测技术研究

孙培

深圳职业技术学院

苏宏业

ICT2021B32

基于深度强化学习的工业需求响应优化调度研究

卢仁智

华中科技大学

孙铭阳

ICT2021B33

桅杆式起重机安全控制方法研究

陈鹤

河北工业大学

王宁

ICT2021B34

混合灰狼算法及其在流程工业建模中的应用研究

施惠元

辽宁石油化工大学

王宁

ICT2021B35

机载资源受限下的无人机非静态事件触发控制研究

陶杰

广东工业大学

吴俊

ICT2021B36

可重构模块化立方体机器人的研究与应用

黄卫华

武汉科技大学

吴俊

ICT2021B37

时间Petri网系统的时间规范与监督控制研究

黎良

武汉科技大学

吴维敏

ICT2021B38

联想记忆多维忆阻神经网络的采样同步控制研究

施开波

成都大学

吴争光

ICT2021B39

网络化多智能体系统的动态事件触发协同控制研究

徐勇

北京理工大学

吴争光

ICT2021B40

基于有机朗肯循环的车辆发动机排气余热回收过程的优化与控制

吴夏来

湖州师范学院

谢磊

ICT2021B41

重油催化裂化过程的催化性能评价与建模方法研究

罗林

辽宁石油化工大学

谢磊

ICT2021B42

基于多模态数据融合的复杂日夜环境无人车语义分割技术研究

孙宇翔

香港理工大学

熊蓉(111计划2.0)

ICT2021B43

基于单分类模型的复杂机电装备运行状态监测研究

金晓航

浙江工业大学

徐正国

ICT2021B44

压电变形镜的实时高精密控制技术研究

马剑强

宁波大学

许超

ICT2021B45

基于深度偏最小二乘法的质量相关故障诊断方法及其在高炉冶炼过程的应用

吴平

浙江理工大学

杨春节

ICT2021B46

非平稳过程监测方法研究

张瀚文

北京科技大学

杨春节

ICT2021B47

基于海量数据的全球鸟类扩散路线语义分析

乔慧捷

中国科学院动物研究所

杨秦敏

ICT2021B48

基于虚实互动的可重构机器人模块化控制方法研究

赵博

北京师范大学

杨秦敏

ICT2021B49

基于稀疏采样的单比特阵列波达方向估计技术研究

Wei Liu

University of Sheffield

尹勋钊(111计划2.0)

ICT2021B50

基于混合模型的动态过程产品质量鲁棒预测与监测方法研究

邵伟明

中国石油大学(华东)

张新民

ICT2021B51

随机环境下医用自主移动机器人的调度策略优化

赵宁

昆明理工大学理学院

张新民

ICT2021B52

复杂工业过程多质量指标软测量

高福荣

香港科技大学

赵春晖(111计划2.0)

ICT2021B53

复杂工业过程零样本故障诊断

Denis Dochain

比利时鲁汶大学University of Leuven, Belgium

赵春晖(111计划2.0)

ICT2021B54

面向5G毫米波通信系统的超分辨阵列测向技术

吴晓欢

南京邮电大学

周成伟

ICT2021B55

面向制药产业的新型拉曼光谱+人工智能检测技术的研究

康艳蕾

湖州师范学院

周建光

ICT2021B56

不确定非线性系统的事件触发控制理论研究

邢兰涛

新加坡南洋理工大学

111计划2.0

ICT2021B57

网络动态系统的隐私保护协同控制及其在智能电网的应用

王雷

悉尼大学

111计划2.0

 

如有异议,请于2021年3月25日前及时联系实验室秘书处。单位反映情况需加盖公章,个人反映情况需签署真实姓名并留下联系电话、地址和邮政编码。

联系人:白晶晶  13738186962   邮箱:sklict@iipc.zju.edu.cn 

工业控制技术国家重点实验室

2021年3月16日