各相关老师:
经实验室组织专家评审,现对2021年拟立项开放课题公示如下:
课题编号 |
课题名称 |
课题负责人 |
工作单位 |
实验室合作成员 |
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ICT2021B01 |
生物质油和蜡油共炼过程的生物质和原油供应链多周期设计和优化 |
吴乐 |
西北大学 |
陈曦 |
ICT2021B02 |
变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究 |
黄龙 |
长沙理工大学 |
程凌博 |
ICT2021B03 |
具有变时延的移动机械臂多操作者协同遥操作技术研究 |
李卫华 |
哈尔滨工业大学(威海) |
程凌博 |
ICT2021B04 |
基于U型卷积自编码器和潜变量加权损失函数的纺织品缺陷检测 |
张宏伟 |
西安工程大学 |
葛志强 |
ICT2021B05 |
数据驱动的先进战机预测性维护方法研究与应用 |
宋博 |
浙江云渚科技有限责任公司 |
葛志强 |
ICT2021B06 |
面向工业物联网的计算资源负载均衡及其效率优化策略研究 |
张永敏 |
中南大学 |
贺诗波 |
ICT2021B07 |
基于张量分析的实时智能电网监控研究 |
杨磊 |
University of Nevada, Reno |
贺诗波(111计划2.0) |
ICT2021B08 |
基于事件触发机制的孤岛微电网分布式一致性协同控制研究 |
郭晓瑞 |
湖州师范学院 |
金建祥 |
ICT2021B09 |
基于多类型生物标志物信息融合的癌症早期诊断研究 |
陈达奇 |
广州大学 |
李光 |
ICT2021B10 |
基于并行计算的K系列模型研究 |
张锦 |
湖南师范大学 |
李光 |
ICT2021B11 |
机器人辅助手术中技能迁移学习研究 |
郭靖 |
广东工业大学 |
李平 |
ICT2021B12 |
基于集群的多无人机对未知环境的智能搜索问题研究 |
曹嘉伟 |
新加坡国立大学 |
梁军(111计划2.0) |
ICT2021B13 |
智能交通系统中预防瞬间堵塞的拓扑算法研究 |
*** |
*** |
刘妹琴(111计划2.0) |
ICT2021B14 |
智能家庭医疗机器人人机交互方式的研究 |
盛卫华 |
Oklahoma State University |
刘妹琴(111计划2.0) |
ICT2021B15 |
基于多视图几何的机器人视觉伺服控制 |
贾丙西 |
杭州飞步科技有限公司 |
刘山 |
ICT2021B16 |
内河船舶动力系统的关联建模与协调控制研究 |
周微 |
浙江交通职业技术学院 |
刘山 |
ICT2021B17 |
通讯受限场景下的多机器人协作SLAM算法及完好性研究 |
李泽宇 |
山东科技大学 |
刘勇 |
ICT2021B18 |
分布式连续时间非线性系统的离散化近似与预测模型研究 |
沈英 |
浙江工业大学 |
刘之涛 |
ICT2021B19 |
燃料电池汽车短时速度预测研究 |
张财志 |
重庆大学汽车工程学院 |
刘之涛 |
ICT2021B20 |
基于捻曲纤维人工肌肉的驱动——变刚度一体化软体机器抓手研究 |
杨扬 |
南京信息工程大学自动化学院 |
陆豪健 |
ICT2021B21 |
智能电网中FDI攻击信号的检测方法研究 |
陈博 |
浙江工业大学 |
孟文超 |
ICT2021B22 |
计及疲劳载荷的风电场最优有功功率分配策略研究 |
焦绪国 |
青岛理工大学 |
孟文超 |
ICT2021B23 |
基于微流控技术构建体外血脑屏障结构 |
张莹 |
石家庄市疾病预防控制中心 |
牟颖 |
ICT2021B24 |
混合开放量子系统的辨识算法研究 |
薛拾贝 |
上海交通大学 |
潘宇 |
ICT2021B25 |
面向可变形物件抓触应用的机器人主动柔顺控制方法研究 |
Wenyu Liang |
National University of Singapore |
任沁源(111计划2.0) |
ICT2021B26 |
面向5G智慧园区的分布式阵列高精度定位与融合 |
André L. F. de Almeida |
Federal University of Ceará - UFC |
史治国(111计划2.0) |
ICT2021B27 |
面向稀疏阵列的高维张量信号处理理论研究 |
Martin Haardt |
Ilmenau University of Technology |
史治国(111计划2.0) |
ICT2021B28 |
一类非线性非高斯系统特征函数滤波器设计方法 |
文成林 |
广东石油化工学院 |
宋执环 |
ICT2021B29 |
基于射频能量采集的无线传感器节点关键技术研究 |
刘高平 |
浙江万里学院 |
宋执环 |
ICT2021B30 |
基于机器学习的智能电网节点脆弱性分析方法 |
张萌 |
西安交通大学 |
苏宏业 |
ICT2021B31 |
基于空地无人系统的设备热泄漏协同三维检测技术研究 |
孙培 |
深圳职业技术学院 |
苏宏业 |
ICT2021B32 |
基于深度强化学习的工业需求响应优化调度研究 |
卢仁智 |
华中科技大学 |
孙铭阳 |
ICT2021B33 |
桅杆式起重机安全控制方法研究 |
陈鹤 |
河北工业大学 |
王宁 |
ICT2021B34 |
混合灰狼算法及其在流程工业建模中的应用研究 |
施惠元 |
辽宁石油化工大学 |
王宁 |
ICT2021B35 |
机载资源受限下的无人机非静态事件触发控制研究 |
陶杰 |
广东工业大学 |
吴俊 |
ICT2021B36 |
可重构模块化立方体机器人的研究与应用 |
黄卫华 |
武汉科技大学 |
吴俊 |
ICT2021B37 |
时间Petri网系统的时间规范与监督控制研究 |
黎良 |
武汉科技大学 |
吴维敏 |
ICT2021B38 |
联想记忆多维忆阻神经网络的采样同步控制研究 |
施开波 |
成都大学 |
吴争光 |
ICT2021B39 |
网络化多智能体系统的动态事件触发协同控制研究 |
徐勇 |
北京理工大学 |
吴争光 |
ICT2021B40 |
基于有机朗肯循环的车辆发动机排气余热回收过程的优化与控制 |
吴夏来 |
湖州师范学院 |
谢磊 |
ICT2021B41 |
重油催化裂化过程的催化性能评价与建模方法研究 |
罗林 |
辽宁石油化工大学 |
谢磊 |
ICT2021B42 |
基于多模态数据融合的复杂日夜环境无人车语义分割技术研究 |
孙宇翔 |
香港理工大学 |
熊蓉(111计划2.0) |
ICT2021B43 |
基于单分类模型的复杂机电装备运行状态监测研究 |
金晓航 |
浙江工业大学 |
徐正国 |
ICT2021B44 |
压电变形镜的实时高精密控制技术研究 |
马剑强 |
宁波大学 |
许超 |
ICT2021B45 |
基于深度偏最小二乘法的质量相关故障诊断方法及其在高炉冶炼过程的应用 |
吴平 |
浙江理工大学 |
杨春节 |
ICT2021B46 |
非平稳过程监测方法研究 |
张瀚文 |
北京科技大学 |
杨春节 |
ICT2021B47 |
基于海量数据的全球鸟类扩散路线语义分析 |
乔慧捷 |
中国科学院动物研究所 |
杨秦敏 |
ICT2021B48 |
基于虚实互动的可重构机器人模块化控制方法研究 |
赵博 |
北京师范大学 |
杨秦敏 |
ICT2021B49 |
基于稀疏采样的单比特阵列波达方向估计技术研究 |
Wei Liu |
University of Sheffield |
尹勋钊(111计划2.0) |
ICT2021B50 |
基于混合模型的动态过程产品质量鲁棒预测与监测方法研究 |
邵伟明 |
中国石油大学(华东) |
张新民 |
ICT2021B51 |
随机环境下医用自主移动机器人的调度策略优化 |
赵宁 |
昆明理工大学理学院 |
张新民 |
ICT2021B52 |
复杂工业过程多质量指标软测量 |
高福荣 |
香港科技大学 |
赵春晖(111计划2.0) |
ICT2021B53 |
复杂工业过程零样本故障诊断 |
Denis Dochain |
比利时鲁汶大学University of Leuven, Belgium |
赵春晖(111计划2.0) |
ICT2021B54 |
面向5G毫米波通信系统的超分辨阵列测向技术 |
吴晓欢 |
南京邮电大学 |
周成伟 |
ICT2021B55 |
面向制药产业的新型拉曼光谱+人工智能检测技术的研究 |
康艳蕾 |
湖州师范学院 |
周建光 |
ICT2021B56 |
不确定非线性系统的事件触发控制理论研究 |
邢兰涛 |
新加坡南洋理工大学 |
111计划2.0 |
ICT2021B57 |
网络动态系统的隐私保护协同控制及其在智能电网的应用 |
王雷 |
悉尼大学 |
111计划2.0 |
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工业控制技术国家重点实验室
2021年3月16日