课题名称（中文）

课题负责人

2021年资助（万元）

基于微流控水凝胶微球编码技术的高通量单细胞转录组测序技术研究

朱强远

47

面向海洋探测的多功能模块化水下机器人

刘妹琴

41

基于数字孪生的高炉系统故障诊断与智能运维技术研究

杨春节

43

微小型四旋翼分布式自主集群系统

高飞

43

低空飞行器智能监测关键技术及应用

陈积明

32

基于电网自动化调度的电网安全威胁检测与态势感知

冯冬芹

42

面向卫星拒止环境下厘米级定位导航的“北斗+近超声1” 综合实验平台

王智

35

面向热安全的硝化装置数字化及智能制造

陈曦

22

课题名称（中文）

课题负责人

2021年资助（万元）

基于量子模态选择的单光子成像及控制系统研究

潘宇

23

多模态仿生触觉感知系统研究

胡瑞芬

14

面向工业大数据的轻量级深度模型与智能系统

葛志强

23

高端高品注塑成型足迹监测与溯源推理

赵春晖

16

动态无线充电系统与智能电网的融合策略研究

刘之涛

22

电网恶意网络攻击识别及主动防御策略关键技术研究

吴争光

18

面向跳动器官手术的遥操作医疗机器人系统研究

程凌博

30

面向行人重识别应用的模型有效性评价与在线更新方法研究

姜伟

10

基于类脑智能的机器人控制与决策研究

任沁源

15

微型无人机艇的自主起降与无线充电技术

项基

20

基于电容耦合非接触电导检测技术的碳纤维增强复合材料无损检测技术研究

王保良

16

自动驾驶环境感知AI行为安全性研究

谢磊

21

知识驱动的人机物三元协同决策与优化技术研究

宋春跃

8

课题名称（中文）

课题负责人

2021年资助（万元）

大规模复杂计数数据深度建模与分布式预测方法研究

张新民

11

基于驻极体纳米发电机的多模态感知柔性电子皮肤研究

曹云琦

19

基于光谱的河道水质异常检测及溯源研究

喻洁

16

基于多层炉料分布的高炉炉顶温度场重建研究

唐晓宇

13